103 research outputs found

    Effects of Experience and Workplace Culture in Human-Robot Team Interaction in Robotic Surgery: A Case Study

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    International audienceRobots are being used in the operating room to aid in surgery, prompting changes to workflow and adaptive behavior by the users. This case study presents a methodology for examining human-robot team interaction in a complex environment, along with the results of its application in a study of the effects of experience and workplace culture, for human-robot team interaction in the operating room. The analysis of verbal and non-verbal events in robotic surgery in two different surgical teams (one in the US and one in France) revealed differences in workflow, timeline, roles, and communication patterns as a function of experience and workplace culture. Longer preparation times and more verbal exchanges related to uncertainty in use of the robotic equipment were found for the French team, who also happened to be less experienced. This study offers an effective method for studying human-robot team interaction and has implications for the future design and training of teamwork with robotic systems in other complex work environments

    Surgical Management of the Axilla in Clinically Node-Positive Breast Cancer Patients Converting to Clinical Node Negativity through Neoadjuvant Chemotherapy : Current Status, Knowledge Gaps, and Rationale for the EUBREAST-03 AXSANA Study

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    In the last two decades, surgical methods for axillary staging in breast cancer patients have become less extensive, and full axillary lymph node dissection (ALND) is confined to selected patients. In initially node-positive patients undergoing neoadjuvant chemotherapy, however, the optimal management remains unclear. Current guidelines vary widely, endorsing different strategies. We performed a literature review on axillary staging strategies and their place in international recommendations. This overview defines knowledge gaps associated with specific procedures, summarizes currently ongoing clinical trials that address these unsolved issues, and provides the rationale for further research. While some guidelines have already implemented surgical de-escalation, replacing ALND with, e.g., sentinel lymph node biopsy (SLNB) or targeted axillary dissection (TAD) in cN+ patients converting to clinical node negativity, others recommend ALND. Numerous techniques are in use for tagging lymph node metastasis, but many questions regarding the marking technique, i.e., the optimal time for marker placement and the number of marked nodes, remain unanswered. The optimal number of SLNs to be excised also remains a matter of debate. Data on oncological safety and quality of life following different staging procedures are lacking. These results provide the rationale for the multinational prospective cohort study AXSANA initiated by EUBREAST, which started enrollment in June 2020 and aims at recruiting 3000 patients in 20 countries (NCT04373655; Funded by AGO-B, Claudia von Schilling Foundation for Breast Cancer Research, AWOgyn, EndoMag, Mammotome, and MeritMedical)

    Antibody Responses to NY-ESO-1 in Primary Breast Cancer Identify a Subtype Target for Immunotherapy

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    The highly immunogenic human tumor antigen NY-ESO-1 (ESO) is a target of choice for anti-cancer immune therapy. In this study, we assessed spontaneous antibody (Ab) responses to ESO in a large cohort of patients with primary breast cancer (BC) and addressed the correlation between the presence of anti-ESO Ab, the expression of ESO in the tumors and their characteristics. We found detectable Ab responses to ESO in 1% of the patients. Tumors from patients with circulating Ab to ESO exhibited common characteristics, being mainly hormone receptor (HR)− invasive ductal carcinomas of high grade, including both HER2− and HER2+ tumors. In line with these results, we detected ESO expression in 20% of primary HR− BC, including both ESO Ab+ and Ab− patients, but not in HR+ BC. Interestingly, whereas expression levels in ESO+ BC were not significantly different between ESO Ab+ and Ab− patients, the former had, in average, significantly higher numbers of tumor-infiltrated lymph nodes, indicating that lymph node invasion may be required for the development of spontaneous anti-tumor immune responses. Thus, the presence of ESO Ab identifies a tumor subtype of HR− (HER2− or HER2+) primary BC with frequent ESO expression and, together with the assessment of antigen expression in the tumor, may be instrumental for the selection of patients for whom ESO-based immunotherapy may complement standard therapy

    NY-ESO-1-Specific Circulating CD4+ T Cells in Ovarian Cancer Patients Are Prevalently TH1 Type Cells Undetectable in the CD25+FOXP3+Treg Compartment

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    Spontaneous CD4+ T-cell responses to the tumor-specific antigen NY-ESO-1 (ESO) are frequently found in patients with epithelial ovarian cancer (EOC). If these responses are of effector or/and Treg type, however, has remained unclear. Here, we have used functional approaches together with recently developed MHC class II/ESO tetramers to assess the frequency, phenotype and function of ESO-specific cells in circulating lymphocytes from EOC patients. We found that circulating ESO-specific CD4+ T cells in EOC patients with spontaneous immune responses to the antigen are prevalently TH1 type cells secreting IFN-γ but no IL-17 or IL-10 and are not suppressive. We detected tetramer+ cells ex vivo, at an average frequency of 1∶25000 memory cells, that is, significantly lower than in patients immunized with an ESO vaccine. ESO tetramer+ cells were mostly effector memory cells at advanced stages of differentiation and were not detected in circulating CD25+FOXP3+Treg. Thus, spontaneous CD4+ T-cell responses to ESO in cancer patients are prevalently of TH1 type and not Treg. Their relatively low frequency and advanced differentiation stage, however, may limit their efficacy, that may be boosted by immunogenic ESO vaccines

    La technique du ganglion sentinelle appliquée au carcinome mammaire infiltrant (analyse du concept et validation clinique)

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    Le curage axillaire est l intervention standard pour l évaluation de l envahissement des ganglions axillaires des patientes atteintes d un cancer du sein infiltrant. Cette intervention, qui amène à ôter des ganglions indemnes de métastases dans les deux tiers des cas de petite tumeur, est source d une morbidité importante. La technique du ganglion sentinelle est une alternative au curage axillaire permettant de préciser l envahissement ganglionnaire avec une moindre morbidité. Nous avons étudié 4 questions majeures permettant de participer aux efforts d analyse et de validation de cette technique : quelle est la définition précise permettant de distinguer un ganglion sentinelle comme étant un ganglion sentinelle, quel est l impact clinique du choix d une sonde de radiodétection, comment doit être abordé l apprentissage de cette technique et quel est la faisabilité de cette technique sur un sous type anatomopathologique particulier comme le carcinome lobulaire infiltrant ?Axillary lymphadenectomy is the standard to evaluate lymph node involvement in the case of infiltrative breast carcinoma. This surgical procedure, which resects metastasis free lymph nodes in two third of patients with early breast cancer, leads to local morbidity. Sentinel lymph node concept is an alternative procedure to select patients with lymph node involvement with less morbidity than lymphadenectomy. We studied four main questions that participate in sentinel lymph node concept validation: what is the definition to use to define which node is a sentinel node, is the choice of a particular gamma probe provides any clinical impact, what is the best way to organize the learning curve, is sentinel lymph node concept accurate in the case of lobular infiltrative carcinoma.NANTES-BU Médecine pharmacie (441092101) / SudocPARIS-BIUP (751062107) / SudocSudocFranceF

    Le carcinome lobulaire infiltrant est-il moins chimio sensible que le carcinome canalaire infiltrant en situation néo adjuvante ?

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    La chimiothérapie néo adjuvante n'a pas fait preuve d'efficacité sur le carcinome lobulaire infiltrant du sein. Aucune réponse pathologique complète n'a été observée après chimiothérapie néo adjuvante en cas de carcinome lobulaire infiltrant du sein. Le taux de conservation mammaire après chimiothérapie néo adjuvante et carcinome lobulaire infiltrant du sein était statistiquement plus bas par rapport au carcinome canalaire infiltrant du sein (p<10-4). Cette différence était liée aux caractéristiques immuno histochimiques de ces deux carcinomes du sein. A l'avenir, la classification moléculaire des cancers du sein serait plus informative et permettrait un traitement adapté à chaque patiente..NANTES-BU Médecine pharmacie (441092101) / SudocSudocFranceF

    Chimiothérapie Hyperthermique Intra-Péritonéale (CHIP) dans la prise en charge des cancers avancés de l'ovaire (un concept novateur)

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    Le cancer de l'ovaire est de découverte tardive. La survie est limitée : 20% à 5 ans. Les principaux facteurs pronostiques sont : le stade, l'absence de reliquat tumoral. 50% des patientes récidivent au niveau péritonéal malgré un traitement complet. La CHIP est un concept novateur, elle agit directement au contact du péritoine, immédiatement après la cytoréduction chirurgicale, associant l effet synergique de l hyperthermie. Notre étude porte sur 24 patientes traitées pour un cancer de l ovaire au centre René Gauducheau entre le 23 mai 2005 et le 8 avril 2008. 16 patientes ont été traitées dans le cadre d une chirurgie de clôture et 8 dans le cadre d une récidive. La morbidité est de 29%, le taux de reprise chirurgicale est de 18% (hémopéritoine, fistule digestive), la morbidité est de 0%. Ces taux sont comparables avec la littérature. La CHIP appliquée au cancer de l ovaire est encore en cours d évaluation notamment pour l évaluation de la survie globale et sans récidive. Des essais randomisés de phase I et III sont nécessaires pour valider cette technique prometteuse.NANTES-BU Médecine pharmacie (441092101) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

    Validité de la technique du ganglion sentinelle axillaire après chimiothérapie néoadjuvante pour cancer du sein avancé (résultats d'une étude prospective multicentrique)

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    La détection du ganglion axillaire sentinelle (GAS) correspond à une alternative au curage axillaire permettant, avec une moindre morbidité, de sélectionner les patientes présentant un envahissement axillaire. Cette technique a été validée pour les tumeurs infiltrantes du sein, de taille inférieure à 2 cm, sans envahissement axillaire clinique et sans traitement antérieur. Les patientes présentant des tumeurs du sein avancé bénéficient d une chimiothérapie néoadjuvante (CN). Après ce traitement, prés d un tiers de ces patientes ne présentent plus d envahissement axillaire. Il semble donc légitime de proposer à ces patientes la technique du GAS pour leur éviter la morbidité d un curage axillaire systématique. GANEA est une étude prospective multicentrique nationale dont le but est d évaluer la faisabilité et la validité du GAS pour les tumeurs avancées du sein après CN. Matériel et méthode : 195 patientes ont été incluses prospectivement entre 2003 et 2006 par 12 centres. Après CN, elles bénéficiaient d une chirurgie mammaire conservatrice avec recherche de GAS et curage axillaire systématique. Résultats : Le taux de détection du GAS est de 90,2% (176/195). Chez ces patientes avec un GAS détecté, 52 patientes présentent au moins 1 ganglion envahi (GAS ou non). On retrouve 6 cas de faux-négatifs, soit un taux de faux-négatifs de 11,5% (6/52). Chez les patientes N0 (n=130), on retrouve un taux de détection de 94,6% et un taux de faux-négatif de 9%. Chez les patientes N1 (n=65), on retrouve un taux de détection de 81,5% et un taux de faux-négatif de 15%. La différence de taux de détection entre les patientes N0 et N1 est statistiquement significative, p < 0,01. Conclusion : Après CN, les taux de détection et de faux-négatif du GAS sont conformes à ceux retrouvés sans CN dans les cancers du sein de stade précoce. La technique du GAS semble donc applicable aux tumeurs avancées du sein après CN.NANTES-BU Médecine pharmacie (441092101) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF

    Facteurs pronostics de survie lors du traitement chirurgical de la première récidive du cancer de l'ovaire

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    Introduction : La chirurgie de la récidive du cancer de l'ovaire n'est pas encore consensuelle. Elle semble améliorer la survie globale et la survie sans récidive. L'objectif de cette étude est de réaliser un score permettant de prédire la survie des patientes après la chirurgie de la première récidive du cancer de l'ovaire. Méthode : Etude rétrospective de 128 patientes opérées de la première récidive de leur cancer épithélial de l'ovaire entre novembre 1987 et aout 2011. Les facteurs pronostics ont été analysées en uni et multivarié. Résultats : Après la chirurgie de la récidive la médiane de suivi était de 7 ans (2mois-22 ans) et la survie médiane de 38,04 mois (95%CI 32,04-44,76). En analyse univariée, le risque de décès était augmenté pour un taux de CA 125 lors du traitement initial > 500 UI HR 1,80 (95% CI 0,97-3,37), pour un nombre de cycles de chimiothérapie réalisés initialement inférieure à six (HR 2,28 95% CI 1,23-4,25), pour un délai à la première rechute moins de 12 mois (HR 1,67 95% CI 1,11-2,25), en cas de réalisation d'une colostomie lors de la chirurgie de la récidive et en cas de résidu post chirurgical tumoral après la chirurgie de la récidive ( R1 et R2 HR 2,30 (95%CI 1,52-3,48)). En analyse multivariée, le délai de récidive de moins de 12 mois, la réalisation d'une colostomie, la réalisation de moins de 6 cycles de chimiothérapie lors du traitement initial et la présence d'un résidu tumoral post chirurgical R1 ou R2 après la chirurgie de la récidive étaient des facteurs de risque significatifs et indépendant. En additionnant un point pas facteur de risque on obtient un score allant de 0 à 4 permettant de prédire la survie des patientes. En cas de présence de présence de 0 ou 1 facteur de risque la survie était de 5,15 ans (95% CI 4,01-7,68) elle passait à 1,79 an (95% CI 1,16-2,52) en cas de présence de plus de 3 facteurs de risque. Conclusion : Le score réalisé permet de prédire la survie des patientes après la chirurgie de la récidive. Le pronostic étant meilleurs pours les patientes sans résidu tumoral post chirurgical et avec un délai de récidive long, ayant reçu plus de 6 cycles de chimiothérapie lors du traitement initial et sans réalisation de colostomie lors de la chirurgie de la récidive.NANTES-BU Médecine pharmacie (441092101) / SudocSudocFranceF

    Carcinome canalaire infiltrant du sein avec résection incomplète (impact de la reprise des marges d'exérèse sur le risque de récidive locale à propos d'une série rétrospective de 1062 patientes)

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    Nous avons conduit une étude rétrospective monocentrique de 1992 à 2002 comparant trois populations de patientes : 206 patientes avec un carcinome canalaire infiltrant (CCI), traitement conservateur (TC), une ou plusieurs reprises chirurgicales pour marges non saines ; 248 avec un CCI, TC, marges non saines pas de reprise ; 608 avec un CCI, TC, marges saines pas de reprise. Les principaux facteurs de risque de maladie résiduelle sont une composante in situ extensive sur la tumeur initiale (p=0,008), plusieurs marges atteintes (p=0,02) et une atteinte de la marge par du carcinome in situ (p=0,006). Les patientes qui bénéficient le plus d'une reprise en terme de récidive locale homolatérale (RLH) sont les patientes qui ont des marges atteintes diffuses (p< 10-4). En cas de marges proches, la réalisation ou non d'une reprise n'a pas d'impact sur la RLH (p=0,065). L'approche millimétrique d'une marge saine est à abandonner du fait des limites inhérentes à l'examen anatomopathologique et à la multifocalité des tumeurs mammaires.NANTES-BU Médecine pharmacie (441092101) / SudocPARIS-BIUM (751062103) / SudocSudocFranceF
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